作者：谷明信 赵华君 董天平

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

作者：章俊华, 苏明, 主编

本书内容涵盖电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应管、继电器、压电器件、小型变压器、熔断器等基础电子元器件，对它们的基本概念、型号命名方法、主要参数等方面进行了介绍，并着重介绍了运用通用性电测仪器和仪表对各类电子元器件进行检测和一些新型电子元器件的特殊检测方法。本书能使读者在最短的时间内对各种电子元器件有全面的了解，掌握各种电子元器件的检测方法，并能根据具体设计方案选定所需的元器件。本书可供大中专相关专业师生、电子工程技术人员、家用电器和电子设备等行业的维修人员、电子爱好者等阅读参考。

作者：李刚 胡旭

高频电子线路是高等学校电子信息类专业的一门必修课，主要研究高频电子电路的基本原理与基本方法。本书共分7章，分别介绍高频无源网络、高频小信号放大器、高频功率放大器、高频振荡器、混频器、模拟调制与解调和反馈控制电路。本书的编写完全按照课程教学大纲要求，结合笔者多年的教学经验和各类大学生电子制作竞赛的需要，将传统教材内容进行精简，同时增加了阻抗变换器等内容。本书可作为本科生和研究生教材，同时也可为从事电子工程的工程师和参加各类电子制作竞赛的人员参考资料。