作者：董志明, 著

天文望远镜口径的不断增大给望远镜带来了非常强的非线性干扰，也对架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻挑战。本书全面地介绍了大型天文望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制盒滑模变结构控制来抑制干扰，提高跟踪精度，并进行了MATLAB仿真和实验验证。

作者：吴海霞 刘炜 冉维

本书为专著。众所周知，动力系统中不可避免地存在时间滞后现象。时滞是影响系统稳定的重要因素之一，甚至带来振荡、分叉以及混沌等动力学行为。因此，研究时滞以及不确定性对动力系统稳定性的影响就显得非常重要。在很多实际的系统中，如在物理电路、生物系统、化学反应过程中，随机因素的干扰在动力系统中起着非常重要的作用。因此，动力系统稳定性还需考虑随机因素的影响。本书主要致力于几类动力系统的渐近稳定性和鲁棒稳定性的分析 ，其主要内容包括：对具有两个累加时变时滞的不确定系统的鲁棒稳定性研究；对时变时滞神经网络与时滞区间相关的稳定性分析；对基于时滞分段方法的静态递归神经网络的稳定性分析；对基于LMI方法的带区间变时滞基因调控网络的稳定性分析；对随机噪声对时滞基因调控网络的稳定性影响。本书研究成果具有创新新，具有较高的理论指导价值和学术水平。

作者：刘启跃 王文健 何成刚

摩擦学基础主要针对研究生课程教学使用，内容涉及摩擦学基础知识、摩擦原理、磨损原理及润滑理论，对工业中主要摩擦学问题及设计方法进行了介绍，教材也涉及到设备润滑与现代管理部分内容，对全面掌握摩擦学基础知识具有重要的作用，也对研究生学习摩擦学基础理论提供很好的帮助。教材主要内容包括：绪论、固体表面的接触、摩擦原理、磨损原理、材料减摩耐磨表面处理技术、工业摩擦学与设计、摩擦磨损试验与测试技术、润滑理论、润滑材料与管理等九个章节。