随着国家经济建设的发展，在许多世纪工程诸如港珠澳大桥、青藏铁路等建设中大型工程机械扮演着越来越重要，甚至是不可或缺的角色，这是因为工程机械已是集机、电、液、远程控制，以及智能化于一体的现代化机电装备。跨海、深井、高原长大隧道都需要具有特殊功能的大型工程机械装备，现代工程机械开发也越显得十分重要。

工程机械是各使用部门施工和作业所用机械的总称，在中国工程机械工业协会发布的标准中被定义为：凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。

工程机械作为高效的作业机械出现在建设工程施工的各个环节。其作用有： 

（1）减轻体力劳动，提高劳动生产率。

（2）加快工程建设进度，缩短工期。

（3）提高工程质量。

（4）降低工程造价，提高经济效益和社会效益。

（5）提高机械化作业水平，完成靠人力难以承担的高强度工程施工。

工程机械经典设计理论和设计方法是开发各种工程机械的基础，设计人员应当系统地学习和掌握，并通过与现代设计理论、思想、方法和手段相结合，从中不断吸收新的知识，积累设计经验，从而提高设计能力和水平。

目前，国外工程机械技术较先进的国家主要有美国、日本、德国、瑞典等，这些国家是工程机械的主要生产国，产品大多销往欧、亚、非洲广大地区的国家。我国工程机械的起步相对于其他发达国家而言较晚。自20世纪50年代开始，我国工程机械行业经过70余年的发展，目前已能设计制造各种工程机械产品达20类，基本能为各类建设工程提供成套工程机械设备。

由西南交通大学机械工程学院管会生教授主编的《工程机械理论与设计》包括土的一般理论、岩石理论、工程机械行驶理论、工程机械牵引性能、稳定性计算等。通过基础理论介绍使读者了解工程机械作业对象的物理机械特性，工作装置的切削、破碎机理，行走机构的行驶理论，牵引力与各阻力的关系，工程机械牵引参数和牵引特性以及动力性能等内容。通过设计方法介绍使读者了解工程机械产品的设计思想、设计原则要求，设计方法和手段，并清楚设计过程和步骤。

图书应用了全新的新形态一体化教材开发流程，从课程编排、内容设计、数字资源建设等方面为课程教学提供了系统全面的支持，大量碎片化匹配开发的多媒体资源丰富了教学的场景，让知识的传导更加贴近学生，完成了教材的提档升级。

作为机械设计制造及自动化专业、工程机械专业方向的主干核心课程，《工程机械理论与设计》包含了工程机械设计一般理论、设计程序和总体设计方法和典型工程机械结构等专业知识，力图让学生掌握专业技术实验技能和工程机械产品设计技能，使其具备一定的解决工程机械专业领域复杂工程技术问题和管理工作的能力，为将来从事机械设计和管理工作打下基础。

目前，工程机械的研究与发展主要致力于大型化，提高机械的生产率，广泛采用新技术、新方法、新工艺来提高机器的性能，并向节能、环保方向发展。目前，电子技术、液压技术、计算机技术、激光技术在工程机械上有了广泛的应用。以微电子、互联网技术为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子、电子监控及信息技术于一体的智能系统，并应用于工程机械中，进一步提高产品的性能及高科技含量，促进工程机械向智能化发展。