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桥梁钢结构细节设计
作者:赵廷衡, 高宗余
本书讲解钢桁梁、钢箱梁、钢拱桥三种桥型的细节设计,以钢桁梁为重点。全书由此分三篇,根据新趋势、结合典型桥例讲解细节设计及其相关的材料选择、高强度螺栓设计等内容。
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液压与气动技术
作者:章鸿, 主编
液压与气动技术主要介绍了液压传动与气压传动两部分内容,本书采用模块化设计,共分4个模块:模块1液压传动基础,包括液压系统概述、液压传动基本理论;模块2液压元件,包括液压泵、液压缸与液压马达、液压阀、液压辅助元件;模块3液压回路,包括液压基本回路、典型液压系统;模块4气压传动,包括气压传动概述、气动元件、气动回路及应用实例。本书适合高职院校机械专业使用。
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工程机械液压技术
作者:王海波,漆俐,杜润
本书为四川省产教融合示范项目系列教材之一,是高等教育机械工程、机电液一体化相关专业核心课教材。本书在经典液压理论与应用的基础上,以工程机械应用的液压技术为主,着重介绍了变量泵的压力、流量、功率控制及复合控制,多路阀、插装阀的结构及在工程机械上的应用,工程机械工作装置和底盘部分常用机构液压回路,典型工程机械整机液压系统分析。本书采用校企合作的方式编写而成,体现产教融合的特点,突出工程机械专用液压新技术、新方法的应用,对复杂的液压系统进行了简化及分步讲解,可以作为机械类本科生专业课程教材、在职液压技术人员的培训教材,还适合机械类从业人员,特别是工程机械和农业机械的液压设计师等参考使用。
图书分类
Book classification- 根据工业机器人的发展趋势,本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁;对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例。
- 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。
在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和...查看更多
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第1章 概论
1.1 初识工业机器人
1.2 工业机器人的国内外发展状况
1.3 工业机器人的组成与分类
1.4 工业机器人的主要技术参数
1.5 工业机器人的关键技术
第2章 工业机器人的运动学基础
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