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图书分类

Book classification
  1. 天文望远镜口径的不断增大给望远镜带来了非常强的非线性干扰,也对架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻挑战。本书全面地介绍了大型天文望远镜的驱动系统特点,分析了其面临的各种干扰,应用H无穷控制盒滑模变结构控制来抑制干扰,提高跟踪精度,并进行了MATLAB仿真和实验验证。














  1. 目录

    第1章 引言
    1.1 当代大型天文望远镜
    1.2 大型望远镜的驱动控制系统
    1.3 当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略

    第2章 光电导星/>2.1 导星的基本概念
    2.2 两种典型的光电导星技术

    第3章 驱动控制系统中的主要干抚分析
    3.1 风载
    3 2 摩擦传动与摩擦转矩
    3.3 其他非线性干扰

    第4章 驱动系统的数学模型
    4.1 LAMOST驱动控制系统介绍
    4.2 驱动控制系统的数学模型
    4.3 驱动控制系统的仿真实现

    第5章 驱动系统的H无穷控制
    5.1 H无穷鲁棒稳定性理论
    5.2 H.范数与H.空间
    5.3 摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析
    5.4 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计
    5.5 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择
    5.6 H∞控制器的求解
    5.7 仿真结果与分析
    5.8 实验研究

    第6章 驱动系统的滑模变结构控制
    6.1 传统滑模变结构控制设计
    6.2 滑模精确微分器设计
    6.3 驱动系统的高阶滑模控制
    6.4 总结与讨论
    参考文献

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