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机械专业英语阅读
作者:任文利,谢小正,卫佳 主编.
本教材主要对机械制造技术基础知识进行了介绍,全书共分为8单元,每个单元有三篇文章,其中Text A为重点要求掌握,Text B要求理解,Text C要求了解。每篇文章都配备了练习题,以帮助学生巩固和深化学习内容。无论是文章题材的选取还是习题的编写都充分体现专业性、针对性以及实用性。
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金属切削动力学
作者:马术文
由于计算机建模技术、传感器技术的发展,制造过程的在线监控及分析技术已经发展到一个相对成熟的地步,本书综合应用这些技术,对金属切削过程进行监控、分析和诊断,从而使金属切削的工艺系统工作在一个理想的状态。同时计算机仿真在各种过程仿真中得到充分应用,通过对工艺系统的切削过程仿真,对切削参数的确定、机床结构的设计、刀具几何参数的选取等具有重要的意义。本书可作为机械制造及其自动化专业的研究生教材,也可作为对机械制造感兴趣的机械工程专业的研究生教材。
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电工技术基础实用教程
作者:苟鸿娅, 主编
本教材是电类专业的基础教程,为后续的电类专业课程学习做技术铺垫的课程。本书对传统内容进行压缩,加强电工技能在工业生产和日常生活中的应用,注重提高学生素质和继续学习的能力。主要内容有:电路的基本概念和基本定律,直流电路及分析,单相正弦交流电路,三相交流电路,磁路,实验等。
图书分类
Book classification- 本书以项目为导向,以提高知识综合运用能力为目标,按照从简单到复杂的难度设计了三个项目,涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容,以项目-任务-项目的方式进行讲解,淡化理论教学,强化实践应用,降低机器人技术课程的教学难度。本书可作为高等职业教育相关课程与工程实践的教材或参考书,也可供高等院校相关专业师生和个人自学使用。
- 机器人领域综合运用了基础科学和应用工程技术的最新成果,是21世纪发展最为迅速、应用前景最为广阔的科学技术领域之一。机器人技术是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志,是世界强国重点发展的高新技术之一。近年来,机器人技术飞速发展,除了在先进制造领域发挥着重要作用之外,已经越来越接近人们的日常生活,以家庭服务机器人为代表的各类服务型机器人已经在全世界范围内被广泛应用。如今,为了适应...查看更多
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绪 论 1
项目1 搬运机器人的设计与制作 20
项目说明 20
项目要求 20
项目分析与任务分解 21
任务1 基本机械结构的搭建 23
任务2 舵机调试与参数设置 27
任务3 多关节机械手的运动控制 39
任务4&nb...查看更多