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  • 铁路职业意识(第二版)

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    金台铁路作为国家铁路“十二五”规划建设项目,承担着浙江省沿海及金台沿线地区与浙中地区、皖赣及中西部地区的交流使命,是一条客货并重的地区性重要铁路运输通道。本书以金台铁路建造为背景依托,将东部复杂山岭地区单线电气化铁路综合建造技术的成果进行了集中展示,主要内容包括:金台铁路隧道洞渣综合应用研究、灵江深水高墩大跨连续梁钢管混凝土拱特大桥综合施工技术研究、临近既有线施工安全控制技术研究、深厚滨海软土沉降控制技术研究、梁场信息化管理技术研究、田市跨永安溪台金高速高墩大跨56m连续梁节段现场预制长线拼装技术研究等六个方面。本书的出版,可填补东部山岭地区铁路建造技术理论支撑的不足,又可为今后的工程建造提供理论指导,具有很高的理论参考与实际应用价值。

图书分类

Book classification
  1. 本书为阐述智能网联环境下的车辆运动行为理解方法的学术著作。主要内容为:介绍智能网联交通的发展,包含对无人车、车路协同、测试场、车辆危险行为识别方法;在智能网联环境下车辆运动信息的采集方法,分为基于自车传感器的车辆运动信息采集方法和基于路侧传感器的车辆运动信息采集方法;车辆运动信息的表征方法,包括车辆运动特征提取算法和车辆运动轨迹表征方法;车辆运动行为分析方法,包括识别分类算法和基于稀疏表示的车辆行...查看更多
  2. 前言
    随着计算机技术、通信技术和人工智能技术的快速发展,交通系统的智能化和网联化也得到了快速发展,而传统的车辆运动行为理解方法也越来越难以满足智能网联交通系统对车辆运动行为理解的需求。因此,迫切需要进一步探讨智能网联环境下车辆运动行为的理解方法,包括车辆运动信息采集方法、车辆运动信息表征方法和车辆运动行为分析方法,为交通系统的智能化提供理论支撑。
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    车路行为识别与分析;第5章总结,对全书内容进行了回顾,梳理了本书每个章节的重点内容。
    本书由武汉理工大学陈志军撰写,研究生陈德鹏、余锦秋、陈秋实、张晶明、苏紫鹏、胡军楠参与了书稿的整理工作。本书的出版得到了科技部重点研发计划车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证项目(2018YFB1600600),国家自然科学基金智能网联环境下考虑驾驶个性的车辆生态驾驶方法研究项目(52072288)、智能车个性化学习方法与行为决策模型研究项目(61703319)的资助,在此表示感谢。本书在编著过程中参阅了大量国内外相关文献,由于条件有限,未能与原作者一一取得联系,引用不当之处敬请谅解!另外,向这些参考文献的作者表示感谢。由于水平有限,兼时间和精力有限,书中的缺点和不妥之处在所难免,敬请广大同行、读者批评指正,将不胜感激。

    陈志军
    2020年12月
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  1. 第1章  绪  论 001
    1.1  智能网联环境的历史沿革 001
    1.2  车辆运动行为理解问题概述 002
    1.3  智能网联交通系统的内涵和发展 004
    1.4  车辆运动行为理解研究现状 025
    1.5  全书编排 032
    第2章  智能网联环境下车辆运动信息采集方法 033
    2.1  基于自车传感器的车辆运动信息采集方法 033
    2.2  基于路侧传感器的车辆运动信息采集方法 053
    2.3  小  结 063
    第3章  智能网联环境下车辆运动信息表征方法 064
    3.1  车辆运动特征提取算法 064
    3.2  车辆运动轨迹表征方法 085
    3.3  小  结 091
    第4章  智能网联环境下车辆运动行为分析方法 093
    4.1  识别分类算法 094
    4.2  基于稀疏表示的车辆行为分析方法 101
    4.3  小  结 124
    第5章  总  结 126
    参考文献 129

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  2. 陈志军,工学博士,武汉理工大学智能交通系统研究中心副教授;主要研究方向:人工智能及智能网联汽车;先后主持国家级科研项目2项,与国家自然科学基金项目5项;在国内外学术期刊和会议上发表学术论文20余篇

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