同类图书

Similar books 换一批
  • 通用航空飞机故障实例汇编

    作者:麦海波 史珂

    本书根据作者对通用航空常用机型的维护经验,收集、整理了一些机型发生过的典型故障,分析了这些故障的原因,提出了预防故障的措施,汇编成册,希望有助于促进通用航空机务维修人员更为深入地学习、了解通用航空飞机维护知识,提高排故技能和业务水平。本书既可以作为通用航空机务人员业务学习用书,也可以作为CCAR-147维修培训机构的辅助学习资料。

  • R44Ⅱ型直升机结构修理培训教程

    作者:聂挺

    R44Ⅱ型4座轻型直升机是由美国罗宾逊直升机公司在原有机型R22的基础上于1992年研制生产,并于1993年首次交付。该型直升机不仅部件多,而且结构复杂,结构大修过程中换件数量多,数据要求高,并且结构安装的可靠性对后期的调试和试飞影响非常大,所以其对维修人员、工具设备、化维护该机型的机务人员业务学习使用工产品及大修工艺提出了很高的要求。本培训教程分别对R44Ⅱ直升机的主要结构、系统及修理过程中所涉及的必要环节进行介绍。本教程可作为R44Ⅱ直升机维修人员培训使用,也可供。

  • 无人机系统概论

    作者:何先定,许云飞,尹子栋

    本书是高职高专无人机应用技术专业新形态系列教材之一。本书分6大模块,采用多重循环任务框架,以情景创建、任务实施、知识点理论与方法的模式,通过实际问题与知识点结合,更好帮助学生或读者理解无人机系统基本概念、基础知识,初步完成无人机系统的知识技能体系的自我建构。本书内容涵盖航空文化、航空职业素养与无人机系统的发展历程、技术技能体系、典型机型构型、行业应用现状、未来发展趋势等。全书融入课程思政特色,采用活页式新形态,也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。

图书分类

Book classification
  1. 本书为高等院校无人机相关专业教材,系统地介绍了无人机控制与导航系统的相关知识,共四个模块:无人机控制与导航系统的认识、无人机动态建模、无人机导航系统、无人机飞行控制与管理系统。本书以翼龙无人机为典型案例,内容系统全面,旨在将无人机的控制系统和导航系统从基础上、功能上逻辑上和原理上深入浅出地组织起来,具有基础性、综合性和实用性等特点。本书也可作为无人机爱好者的入门参考书,还可以作为其他无人机系统、无...查看更多
  2. 飞行是人类的梦想,人类探索未知、向往飞行的脚步也从未停歇。
    20世纪初,飞机完全由人工操纵。后来为了提升飞机的性能以及缓解驾驶员的疲劳,飞机上采用了自动控制技术,而后又发展出自动驾驶仪。自动驾驶仪无需人工持续手动控制飞机,可自动保持飞机姿态、速度和高度。
    20世纪40年代,导弹的出现引领了控制与导航技术的发展。由于对稳定弹体、精确制导目标的高要求,相应的双自由度陀螺和积分陀螺加速度计构成的原始惯性导航平台用于V2导弹,控制与导航技术也随之得到了极大发展。20世纪50年代,苏联人发射了第一颗人造地球卫星和世界上第一枚洲际导弹,表明其控制和导航技术已达万里可控的水平。20世纪60年代以来,现代控制理论的发展和电子技术、计算机技术的极大进步使得控制与导航技术迎来了新的飞跃。飞行器的辅助控制技术向主动控制技术发展,传统平台式惯性导航技术向GPS/INS捷联式组合导航技术发展;控制理论由传统PID控制向多变量控制、最优控制、随机控制等发展;机械操控系统由电传操控系统转为光传操控系统;各种新兴技术的发展使飞行器的性能提高到了传统设计无法企及的高度。
    随着国际形势的变化,我国面临着日益加剧的国际竞争。无人机也是国防和国民经济未来发展的重点之一。随着技术的不断发展,无人机性能的不断提高,需要完成的任务越来越复杂,各种高新技术应用于无人机的研制中。作为新时代新时期的航空人,如果说了解无人机的结构外形是从硬件层面去学习无人机,那么了解无人机的控制与导航技术则是从软件层面去分析无人机,因此学习无人机的控制与导航技术十分有必要。
    本书共有四个模块,15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能;模块二从数学上分析了无人机及其运动,并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程;模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器;模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。
    本书由成都航空职业技术学院王强、杨芳和中国民用航空飞行学院王文敬编写。第一模块由王文敬编写,第三模块由杨芳、杨少艳、李艳、刘明鑫、魏春晓编写,第二、第四模块由王强、王文敬、王思源编写。全书由王强负责整理、统稿和定稿。
    本书第一主编王强为成都航空职业技术学院无人机应用技术专业教师,有十余年无人机专业的科研和教学经验,主要从事多传感器数据融合、无人机航电系统的可靠性和无人机智能控制算法的教学和研究工作。第二主编王文敬任职于中国民用航空飞行学院,主要从事电子线路、通信理论、导航技术的教学工作和多智能体控制、多智能体通信算法的研究工作。第三主编杨芳系成都航空职业技术学院无人机应用技术专业教师,有多年无人机航电相关工程经验。
    本书在编写过程中得到了许多无人机行业专家和中航(成都)无人机系统股份有限公司的大力支持和帮助,引用并参照了部分经典著作和文献资料,在此对这些专家和作者一并表示衷心感谢。
    由于水平有限,书中不足以及疏漏之处在所难免,恳请读者批评指正。

    编 者
    2021年8月
    于成都航空职业技术学院
    ...查看更多
  1. 模块一  无人机控制与导航的认识 001
    任务1  无人机控制系统的认识 002
    任务2  无人机导航系统的认识 017
    任务3  自动驾驶仪的认识 042
    模块二  无人机动态模型 049
    任务4  如何对无人机进行数学建模 049
    任务5  如何描述无人机运动 070
    任务6  固定翼无人机动态建模 081
    任务7  四旋翼无人机动态建模 099
    模块三  无人机导航系统 111
    任务8  如何测量空气动力学参量 112
    任务9  如何测量惯性量 129
    任务10  如何测量方位角 141
    任务11  如何确定无人机位置 150
    任务12  什么是组合导航系统 168
    模块四  无人机飞机管理与控制系统 182
    任务13  什么是飞机管理系统 185
    任务14  什么是自动飞行控制系统 209
    任务15  典型无人机控制律 217
    参考文献 235
    ...查看更多
  2. 王强,成都航空职业技术学院讲师;主要从事多传感器融合、无人机航电系统的可靠性和无人机智能控制算法等相关的教学及科研工作;主持和参与多项省级、市厅级纵横向科研项目。

评论

0/500